La aplicación que crea un nodo que escucha un tema de mensaje de imagen ROS, convierte la imagen en un tapete abierto, dibuja un círculo en él y muestra la imagen en el teléfono. La imagen se vuelve a publicar en ROS.
Tema para recibir imágenes:
/ cámara / imagen / comprimido
Tema para las imágenes de salida:
/ image_converter / output_video / comprimido
¡No más OpenCV Manager para esta aplicación!
Wiki
GitHub
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Reducir el tamaño de descarga
v0.0.10
- No hay más aplicación de administrador de OpenCV.
v0.0.9
- Optimizar el tiempo de ejecución de cv_bridge.
- Reducir el tamaño de las aplicaciones tutoriales.
v0.0.8
- Añadir soporte para arm64.
- Cambie a opencv 3.4.x.
v0.0.7
- cambiar el nombre de la aplicación.
- Añadir número de versión en la aplicación de título.
- Añadir opencv 3.1 para javacv.
- Mover a Opencv 3.x.
- Mejorar el código.
v0.0.6
Cambiar la API de la biblioteca cv_bridge:
- Hacer el código más simple y limpio.
- Añadir formato de soporte en rviz.
v0.0.5
Añadir subproyecto de imagen para agregar más funcionalidad.
Cambiar nombres en la API cv_bridge,
Haga cv_bridge_native como Java jar, sin depender de odroid.
Las aplicaciones funcionan igual.
v0.0.4
cambiar el nombre de la aplicación
v0.0.3
reorganizar el código
cambiar el espacio de nombres
agrega aplicaciones nativas que no utilizan OpenCV Manager.
v0.0.2
Cambiar ID de la aplicación
v0.0.1
Version inicial
v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Reducir el tamaño de descarga
v0.0.7 - cambiar el nombre de la aplicación. - agregue el número de versión en la aplicación de título. - agregue opencv 3.1 para javacv. - mover a opencv 3.x. - mejorar el código.
